copyright 2026 تمامی حقوق محفوظ استگوانگکه (شانگهای) تکنولوژی اتوماسیون صنعتی شرکت محدود XML
این سیستم از عملیات هماهنگ چند وسیله‌ای، برنامه‌ریزی هوشمند مسیر و جلوگیری پویا از موانع حمایت می‌کند. می‌تواند به صورت خودکار با ایستگاه‌های کار خط تولید، قفسه‌های ذخیره‌سازی و سازوکارهای بارگیری و تخلیه متصل شود تا عملیات دستی جابجایی را جایگزین کند، از ضرر مواد و هزینه‌های نیروی کار کاسته شود، کارایی دوران‌بندی لجستیک را افزایش دهد، به نیازهای تولید کم‌هزینه و تولید انعطاف‌پذیر سازگار شود و همچنین می‌تواند با سیستم مدیریت تولید MES هماهنگ شود تا مدیریت و کنترل یکپارچه لجستیک تولید را محقق کند.
معرفی محصول
سیستم مدیریت انعطاف‌پذیر AGV یک راه‌حل لجستیکی انعطاف‌پذیر است که توسط Guangke Industry برای کارگاه‌های تولید هوشمند توسعه شده است. این سیستم از فناوری ناوبری لیزری SLAM استفاده می‌کند تا بدون نصب مسیرهای نوار مغناطیسی، مدیریت خودکار مواد، توزیع دقیق و برنامه‌ریزی پویا را در کارگاه انجام دهد.
این سیستم از عملیات هماهنگ چندین وسیله نقلیه، برنامه‌ریزی هوشمند مسیر و جلوگیری پویا از موانع حمایت می‌کند. می‌تواند به صورت خودکار با ایستگاه‌های خط تولید، قفسه‌های ذخیره‌سازی و سازه‌های بارگیری و باربرداری متصل شود تا جایگزین عملیات دستی حمل و نقل شود، ضرر مواد و هزینه‌های نیروی کار را کاهش دهد، کارایی دوران‌بندی لجستیک را بهبود بخشد، به نیازهای تولید لئن و تولید انعطاف‌پذیر منطبق شود و همچنین با سیستم مدیریت تولید MES هماهنگ شود تا مدیریت و کنترل یکپارچه لجستیک تولید را محقق کند.
نقاط قوت اصلی
برنامه‌ریزی هوشمند مسیر | با تکیه بر ناوبری SLAM و جلوگیری پویا از موانع، برنامه‌ریزی هوشمند مسیرهای بهینه اطمینان از عملکرد ایمن و کارآمد را فراهم می‌کند بدون نیاز به تغییر زمین کارگاه. |
برنامه‌ریزی و هماهنگی انعطاف‌پذیر | برنامه‌ریزی یکپارچه چندین وسیله نقلیه، تخصیص انعطاف‌پذیر وظایف، حمایت از تنظیم اولویت و قابلیت سازگاری با ریتم تولید. |
اتصال بدون مشکل خط‌های تولید | به صورت خودکار با ایستگاه‌ها و تجهیزات خط تولید متصل می‌شود تا توزیع دقیق مواد را محقق کند و به ریتم خط‌های تولید خودکار منطبق شود. |
حمایت از گسترش باز | ابزارهای توسعه‌ای غنی ارائه می‌دهد، اتصال با سیستم‌های MES و WMS را حمایت می‌کند و به گسترش کسب‌وکار و به‌روزرسانی عملکرد منطبق می‌شود. |
جدول پارامترهای اصلی سیستم
دسته پارامترها | پارامترها | ارزش پارامترها |
عملکرد ناوبری | ناوبری | ناوبری لیزری SLAM |
دقّت موقعیت‌یابی | ±10 میلی‌متر (برای دقت بالاتر به صورت سفارشی) | |
قابلیت جلوگیری از موانع | جلوگیری دوگانه از موانع با لیزر و بصری، شناسایی زمانی موانع پویا | |
حمل و سرعت | ظرفیت بار | 50 تا 500 کیلوگرم، ابعاد مختلف موجود، به صورت سفارشی |
سرعت حرکت | حداکثر 1.5 متر بر ثانیه، قابل تعدیل براساس شرایط محلی | |
قابلیت برنامه‌ریزی | مقیاس برنامه‌ریزی | حمایت از برنامه‌ریزی هماهنگ چندین ده‌ها وسیله نقلیه AGV |
حالت مأموریت | حمایت از انواع مختلف مانند حمل و نقل نقطه‌ای، توزیع دوره‌ای، ارسال با تماس و غیره | |
اتصال سیستم | اتصال با خط تولید | حمایت از اتصال بدون مشکل با خط‌های تولید خودکار و سازه‌های بارگیری و باربرداری |
یکپارچه‌سازی سیستم | حمایت از اتصال با سیستم‌های مدیریت تولید MES و WMS | |
تنظیم اساسی | روش شارژ | شارژ خودکار/شارژ دستی به صورت اختیاری |
عمر باتری | بیش از 8 ساعت، حمایت از شارژ سریع | |
حمایت سفارشی | انطباق سفارشی حلول | حمایت از حلول لجستیک سفارشی براساس شرایط کارگاه و ویژگی‌های مواد |
توسعه عملکرد | حمایت از سفارشی کردن شکل‌های وسیله نقلیه مانند جک، رولر، گیره و غیره |
توضیحات جزئی از عملکرد و ارزش‌های اصلی
عملکرد اصلی | توضیح جزئی از ارزش |
ناوبری SLAM و جلوگیری پویا از موانع | از ناوبری لیزری SLAM استفاده می‌کند تا به طور مستقل نقشه کارگاه را تهیه کند و مسیرهای حرکت را به صورت انعطاف‌پذیر برنامه‌ریزی کند؛ همچنین با چندین حسگر جلوگیری از موانع مجهز است تا موانع پویا و افراد را به صورت زمانی شناسایی کند، به صورت خودکار سرعت را کاهش دهد یا از مسیر عبور کند و بدون نیاز به تغییر محیط کارگاه، ایمن و قابل اعتماد عمل کند. |
برنامه‌ریزی هوشمند چندین وسیله نقلیه | سیستم برنامه‌ریزی مرکزی به صورت یکپارچه از چندین وسیله نقلیه AGV حمایت می‌کند و وظایف را براساس اولویت مأموریت و موقعیت وسیله نقلیه هوشمندانه توزیع می‌کند تا از تعارض مسیرها جلوگیری کند و کارایی کلی لجستیک را بهبود بخشد؛ همچنین حمایت از سناریوهای خاص مانند جا به جا کردن صف مأموریت و ارسال اضطراری را نیز ارائه می‌دهد. |
اتصال بدون مشکل خط‌های تولید | می‌تواند به صورت خودکار با ایستگاه‌های خط مونتاژ، قفسه‌های ذخیره‌سازی و تجهیزات آزمایشی متصل شود تا انتقال کاملاً خودکار مواد از انبار به ایستگاه کار و از ایستگاه کار به ایستگاه دیگر را محقق کند. ریتم توزیع مواد دقیقاً با ریتم تولید هماهنگ می‌شود، زمان انتظار مواد در ایستگاه کار را کاهش می‌دهد. |
مدیریت مأموریت و نظارت بصری | سیستم پشتیبانی می‌تواند موقعیت وسیله نقلیه، وضعیت عملکرد و پیشرفت مأموریت را به صورت زمانی مشاهده کند و از صدور مأموریت و تعدیل مسیر حمایت کند؛ داده‌های توزیع به صورت خودکار ثبت می‌شوند و گزارش‌های کارایی لجستیک می‌توانند تهیه شوند تا مدیریت لجستیک را بهینه کنند. |
ابزارهای باز و یکپارچه‌سازی سیستم | از یک رابط API استاندارد استفاده می‌کند که می‌تواند به سیستم مدیریت تولید MES و سیستم انبار WMS متصل شود تا از طریق دستورات تولید، اجرای خودکار مأموریت‌های لجستیک را محقق کند و مدیریت و کنترل یکپارچه تولید و لجستیک را به دست آورد. |
سناریوهای کاربردی و محدوده سازگاری | سناریوهای اصلی: توزیع مواد از انبار به خط‌های تولید، دوران‌بندی مواد بین ایستگاه‌های کار، انبار کردن و انتقال محصولات تمام‌شده و هماهنگی مواد با خط‌های تولید انعطاف‌پذیر صنایع قابل استفاده: مدیریت حرارتی خودرو، ذخیره‌سازی انرژی جدید، الکترونیک خودرو، تولید تجهیزات پیشرفته خطوط تولید قابل استفاده: خط‌های مونتاژ تهویه هوای جلو و عقب، خط‌های مونتاژ واحد‌های خنک‌کننده مایع ذخیره‌سازی انرژی، خط‌های مونتاژ الکترونیک خودرو |
خدمات پشتیبانی و تضمین تحویل
Guangke Industry خدمات تمام‌پروسه‌ای از مطالعه و طراحی تا عملیات و به‌روزرسانی نگهداری را ارائه می‌دهد تا اثربخشی راه‌حل‌های لجستیک را تضمین کند:
1. مطالعه سایت: تیمی حرفه‌ای به سایت کارگاه می‌آید تا نیازهای لجستیک را بررسی کند;
2. طراحی برنامه: برنامه لجستیکی منحصر به فرد AGV را سفارشی می‌کند، برنامه‌ریزی مسیر و محاسبه کارایی را ارائه می‌دهد;
3. نصب و روشن‌کردن: تیمی حرفه‌ای نصب و روشن‌کردن را در محل انجام می‌دهد تا اتصال خط تولید و هماهنگی سیستم را به پایان برساند;
4. آموزش عملیات: آموزش کامل از نحوه عملکرد، برنامه‌ریزی و نگهداری را ارائه می‌دهد;
5. تضمین پسverka: 6 پایگاه خدماتی اصلی در سراسر کشور، پاسخ نوشته‌ای 4 ساعته، پردازش 12 ساعته در منطقه دلتای رودخانه یانگتسه و 24 ساعته در سراسر کشور، همچنین پشتیبانی فنی 7×24 ساعته.