سه مدل اصلی به طور مناسب با بار قطعات کاری هماهنگ می‌شوند

برای قطعات سبک و کوچک، نوع نقاله را انتخاب کنید؛ برای بدنه‌های شیر و هسته‌های متوسط، نوع ربات را انتخاب کنید؛ و برای قطعات سنگین مثل جایگزینی صفحه‌ها یا مدول‌های ذخیره انرژی، نوع قفسه را انتخاب کنید.

اجراکننده‌های PLC همه برند با اتصالات ارتباطی جهانی

پروتکل استاندارد Profinet/Modbus، با سیستم‌های کنترل خط تولید مختلفی مانند Siemens، Mitsubishi و Omron سازگار است.

انعطاف‌پذیر و قابل تنظیم برای سازگاری با انواع مختلف قطعات کاری

اندازه سطل و سازه گرفتن می‌تواند به سرعت تعدیل شود، بنابراین با انواع مختلف قطعات کاری سازگار است بدون اینکه نیاز به بازکردن قالب باشد.

هشدار هوشمند و اتصالات ضد اختناق برای کمبود مواد و گیر کردن

حسگرهای فتوئلکتریک مواد را به صورت زمان‌وار رصد می‌کنند، به صورت خودکار هشدار کمبود مواد را نشان می‌دهند و خط تولید را به حالت ایستا می‌رسانند.

لینک ارسال و توزیع بدون مسیر AGV

می‌توان به صورت خودکار با AGV‌های سیستم جهانی SLAM ارتباط برقرار کرد تا تأمین خودکار کلیه جعبه‌های مواد و انتقال خودکار محصولات تمام‌شده از انبار را انجام دهد.

تفکیک، مونتاژ و تغییر شکل سازگار با سیستم‌های مدولار آسان است

قفسه‌های بخش‌بندی‌شده، خطوط تولید قدیمی می‌توانند بدون تخریب گسترده تجهیزات اصلی بازسازی شوند.

عناصر پارامتری

شاخص‌های فنی

بار نامی سه نوع ماشین

نوع نقاله ≤ 5 کیلوگرم؛ نوع ربات شش محور ≤ 20 کیلوگرم؛ نوع قفسه گانتری ≤ 100 کیلوگرم

سیستم کنترل

PLC کوچک Siemens S7-1500 با پشتیبانی از پروتکل ارتباطی چندین بوس

دقت موقعیت‌یابی گرفتن/حمل و نقل

حلقه بسته سروو ±0.1 میلی‌متر

ظرفیت ذخیره استاندارد سیلو

80 تا 200 قطعه، با امکان توسعه سیلو سه‌بعدی

عملکرد لینک AGV

با ارتباط سیگنالی AGV‌های بدون مسیر SLAM سازگار است و به صورت خودکار جعبه‌های مواد را فراخوانی و دریافت می‌کند.

شکل سازگاری نصب

سه گزینه وجود دارد: نصب عمودی روی زمین، نصب کنار خط تولید و بلندکردن از بالا.

مساحت مورد نصب واحد

نوع نقاله 4 متر مربع؛ نوع ربات 7 متر مربع؛ نوع قفسه گانتری 12 متر مربع

سازگاری ماشین‌های فرعی با انتقال خودکار مواد

نوع نقاله برای قطعات الکترونیکی کوچک و قطعات داخلی پلاستیکی کوچک مناسب است و مواد را با سرعت ثابت به صورت مداوم تأمین می‌کند؛ ربات شش محور برای بدنه‌های فلزی با شکل‌های مختلف و هسته‌های تبخیرکننده مناسب است و می‌تواند از زاویه‌های مختلف به دقت گرفته و در ابزارهای مخصوص قرار دهد؛ قفسه سنگین برای تبادل‌های گرمایی صفحه‌ای بزرگ، مدول‌های خنک‌کننده مایع ذخیره انرژی و انتقال‌های بزرگ‌راهی میان ایستگاه‌ها مناسب است؛ کل فرآیند جایگزین کردن بلندکردهای دستی و دست‌اندازی‌های دستی شده و کارایی انتقال مواد بیش از دو برابر افزایش می‌دهد.

تنظیم انعطاف‌پذیر و سریع قطعات کاری با انواع مختلف

سقف سیلو، گیره ربات و محدوده موقعیت‌یابی قفسه همه ساختارهای قابل تنظیم دارند. فقط نیاز است پیچ‌های تنظیم را باز کنید تا طول و عرض قطعات کاری را تغییر دهید بدون نیاز به سفارش ابزارهای جدید. وقتی مشتریان محصولات جدیدی اضافه می‌کنند، فقط نیاز است اندازه سازوکار را به دقت تنظیم کنند، که هزینه خرید ابزارهای پشتیبانی را به شدت کاهش می‌دهد.

هشدار هوشمند و اتصالات ایمنی برای کمبود مواد و گیر کردن

حسگرهای فتوئلکتریک در ورودی و خروجی سیلو نصب شده‌اند. وقتی میزان مواد کافی نباشد و قطعات کاری در مسیر نقاله گیر کنند، سازوکار به صورت خودکار سرعت را کاهش می‌دهد و متوقف می‌شود. پنجره HMI به صورت خودکار کد خطا را نشان می‌دهد و همزمان پیام را به تلفن همراه مدیران تولید ارسال می‌کند؛ این کار جلوگیری می‌کند از ایست و تعطیلی خط تولید و از فشرده شدن، تغییر شکل و دور ریخته شدن قطعات کاری.

لینک بدون نیاز به دست در کارخانه با AGV در کل فرآیند

سازمان جایگزینی یک اتصال سیگنالی استاندارد را در نظر گرفته است. بعد از اینکه AGV پر از جعبه‌های مواد اولیه به نقطه پیوند می‌رسد، سازمان به صورت خودکار قطعات کاری را گرفته و بارگیری می‌کند. بعد از پر شدن جعبه ذخیره محصولات تمام‌شده، سازمان به صورت خودکار دستور فراخوانی صادر می‌کند و AGV به صورت خودکار می‌رسد تا محصولات تمام‌شده را به انبار منتقل کند، به این ترتیب در کل فرآیند کارخانه هیچ گونه دست‌اندازی دستی برای جابجایی مواد انجام نمی‌شود.

به‌روزرسانی ارزان‌قیمت خودکار خط‌های تولید قدیمی

با پروتکل‌های ارتباطی استاندارد و قفسه‌های مدولار، خط تولید دستی سنتی موجود نیازی به تخریب و بازسازی کامل ندارد. فقط می‌توان مکانیزم بارگیری و تخلیه را در کنار خط تولید نصب کرد تا بارگیری و تخلیه خودکار را انجام دهد. مدت بازسازی کوتاه است و سرمایه‌گذاری بسیار کمتر از یک خط تولید کاملاً خودکار جدید است. این روش برای به‌روزرسانی مرحله‌ای خودکار کارخانه‌های کوچک و متوسط مناسب است.

ارزش تجاری: یک مجموعه سازوکار جایگزین 2 تا 4 کارگر جابجایی مواد می‌شود، خسارات ناشی از برخورد و دور ریخته شدن قطعات کاری را 65% کاهش می‌دهد؛ هزینه بازسازی و به‌روزرسانی خط‌های تولید قدیمی فقط 30% هزینه یک خط تولید جدید است و دوره بازگشت سرمایه تجهیزات 1.2 سال است؛ لینک AGV امکان شیفت‌های شب در کارخانه بدون تولید دستی را فراهم می‌کند و ظرفیت تولید را 30% افزایش می‌دهد.